手艺与艺术的融合也是难题。“导演搞艺术，我们搞手艺，导演的设法必需改变为机械人可以或许识此外数据。为了导演一句话、一个动作，我们经常要改一晚上。”新松公司挪动机械人研究院院长于焕说，“刚起头，机械人跟表演队员完全共同不起来，施行导演以至提出放弃。就在设备发往韩国前十天，围成圆圈动作中有一个机械人跑偏，差点从舞台掉下来。我们立即认识到导航算法还有问题，加了好几个黑匣子阐发数据，花了四五天才处理。”

　　为了让机械人在演员屡次挪动、场地复杂光照环境下“看”得见、“看”得准，神灯使徒牡邦团队研制了全新的导航节制算法，切确度达到毫米级；为了让机械人表演中同时接到指令，确保动作协调分歧，收集延迟的误差被节制在毫秒级；为确保所无机器人一般领受指令，不受干扰，机械人通信系统全数升级；为应对大风、低温等恶劣情况，机械人能够抵御零下30多摄氏度的低温……